詩篇第五十一篇
徹底的認罪（五十一1∼19）
這一篇詩乃是七篇「懺悔詩」之中的第四篇，也是最偉大的一篇。大衛王在犯了淫人妻之罪後，受先知拿單的責備，他馬上謙卑下來，在神面前憂傷痛悔和認罪。他悔改後便寫了本篇詩，從中我們看到大衛的心如何從罪中轉向神，神也赦免了他：
．認罪──大衛認真與深切地認罪，求神的慈愛恩待他。他認罪時用了三個字：
ヾ 過犯──原文根本的意義是「背叛」，我們一切罪的根源都始於背叛神。
ゝ 罪孽──原是指一種偏斜、不正常之意，當我們背叛了神，我們的品性自然產生了不正常的歪曲。
ゞ 我的罪──是沒有達到標準之意，這個標準就是神的榮耀，所以保羅說：「人犯了罪就虧缺了神的榮耀。」（參羅三23）
．祈求──大衛祈求賜恩惠的神做三種清洗罪的功夫：
ヾ 塗抹──含有將從背叛而來的罪債免去之意。
ゝ 洗淨──含有將罪踐踏之意，因猶太人洗衣時是用腳踏搓的，使污穢之物洗脫。
ゞ 潔除──不只潔淨，更將罪除掉。
大衛除了求神赦罪之外，他更求神為他重造新心，使他重新有正直的靈，這就是新約的「重生」。
．結果──大衛謙卑認罪後，心靈重得喜樂，屬靈的能力恢復，結果產生了兩種意願：
ヾ 願意以自身的經驗去幫助那些與他受同一試探的人（13）；
ゝ 大大張口讚美神的大恩大德（14∼15）。
祈禱 求神賜我一個對罪敏銳的心，使我一犯罪軟弱時，也能像大衛一樣徹底地認罪和對付罪。──《新舊約輔讀》